Да я тоже поняла так, что слышу скрип старых половиц и шаркающие шаги. Старики обычно живут в домах, где пол уже не могут поменять, и шаркающие шаги, это старые люди так ходят А герой уважает старика и ждёт, когда он подойдёт.
Не понимаю зачем ждать смерти и старости герою стиха, если он пришёл в чужой дом, да и если и живет в этом же доме!
Мы все боимся болезней и старости... Но не надо идти по их указаниям. На то есть Судьба. А, думаю, надо верить и стремиться. А что будет, то будет. Я предполагаю что это хокку о этом