пока такого нет, возможно скоро появится.
на сегодняшний момент можно с нот записать аудио файл по своим требованиям например при помощи: https://habr.com/ru/articles/708802
а затем использовать его как референсный файл при создании песни или музыкальной композиции.
Вокалоиды есть, но на английском и японском (даже альбомы выпускают). На русском их никто не делает. Видимо считается, что продюсеру проще/дешевле поющую "обезьяну" найти. Про свободных музыкантов в РФ никто не думает.