Еда, размножение, и доминирование, это основные инстинкты. Удовлетворение этих инстинктов приводит к положительным эмоциям. Удовольствие как и стабильность с комфортном, это частный случай удовлетворения. На вершине удовлетворение.
То, что ты животное, с низменными потребностями, для меня это, как-то, не удивительно узнать!