Мышление далеко не одинаковое. Как правило, писатель изначально продумывает сюжет произведения. Хотя бы точки Альфа и Омега, а то и весь каркас сюжета. Поэт, как правило, пишет спонтанно, пока не запнется об отсутствие рифмы. Конечно есть исключения и в поэзии: поэмы, которые пишутся по некоторым законам прозы, посвящения, стихи на конкурсы по заданной теме.
Это конечно мелочи. И разница между ними примерно такая, как....между живописцем и скульптором)). Так что могли бы и расщедриться на отдельную ветку).